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数控焊接变位机的轨迹描述指令

文章来源:www.xinhaoweld.cn   作者:鑫浩编辑   发布时间:2018-12-12 16:42   浏览次数:

作为一种优秀的焊接辅助设备,现在数控焊接变位机的市场非常火爆,在焊接行业发挥着很大的作用。下面焊接变位机厂家为大家介绍一下焊接变位机的轨迹描述指令,大家可以好好了解一下。

数控焊接变位机

数控焊接变位机由两个旋转轴组成,它们的组合运动为空间曲线。由于变位机只有两个自由度,不可能实现复杂的空间轨迹,因此,复杂空间轨迹由具有六个自由度的焊接机器人完成。

因此焊接变位机的轨迹描述指令比较简单,由两条指令组成:GP和GC指令.GP指令的格式为:

GP(pointl,point2,---,),Point以为GP指令的参数,point代表示教点的位置号,GP指令的作用是使变位机以点到点方式从pointl点运动到point2点,再运动到point3点直到指令中的最后一个点。

数控焊接变位机以GP指令规定的路径运动,其运动速度以全速运行。GP指令描述的轨迹是过程轨迹,仅仅是为了尽快到位,其间不进行焊接操作.GC指令的格式为:GC(speed,radius,pointl,point2,…,);Speed参数为焊接速度,单位为r/min,Radius参数为工件焊缝所在处的旋转半径,point代表示教点的位置号,GC指令的作用是使变位机旋转轴以点到点方式从pointl点以线速度speed运动到point2点再运动到point3点直到指令中的最后一个点.GC指令规定了旋转运行的速度,该指令描述的轨迹是焊接轨迹,这条指令主要用于对圆形或圆柱型工件上的圆形角焊缝或搭接焊缝的焊接,可以让变位机将工件倾斜约45,使焊缝处于船型位置并作自转,而机器人只是将焊枪以要求的姿态和位置定在焊缝的上方进行焊接。

由于对变位机旋转轴只能实现角速度匀速控制,而工件的大小不一样或焊缝位置不同会造成线速度不同,因此该指令在输入要求的焊接速度的同时还要求输入工件上焊缝所处位置距离变位机工作台旋转中心的距离,计算机会自动计算出旋转轴应该运行的角速度。

数控焊接变位机

上述内容便是焊接变位机厂家为大家介绍的数控焊接变位机的轨迹描述指令,大家在了解过后是不是收获颇多呢?这是一定的,焊接变位机是一门复杂的学科,大家还需要继续深入下去,才能对其有更加深切的认识。